Alimentations à découpage forward et flyback

Composants de l'électronique de puissance (semi-conducteurs, inductifs et capacitifs)

Fichiers en téléchargement :

- diaporama

- 4 TD avec corrigés

- 2 TP

Ce cours traite de la simulation des systèmes de solides rigides polyarticulés, particulièrement de l'obtention des équations du mouvement par les principes classiques et leur résolution par des schémas d'intégration classiques.

Ce cours introduit des éléments de planification de trajectoires robotiques. La commande plate de systèmes simples est également traitée. Les méthodes sont mises en pratique par la construction collaborative de simulations au fur et à mesure du cours (le diapo ne suffit pas).